こんなエラーが出て困ったのでメモ。
gulp[8378]: ../src/node_contextify.cc:631:static void node::contextify::ContextifyScript::New(const FunctionCallbackInfo &): Assertion `args[1]->IsString()’ failed.
手順
node_modules フォルダと package-lock.json を削除。
cd path/to/your-project/
rm -rf node_modules packaege-lock.jsonで、npmをインストールしなおし。
sudo npm installこれで問題なく動くようになりました。